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西門子840D數控系統報25201軸伺服故障
300504 軸U0驅動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
檢查配電室模塊情況發現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍，初步判定為
A，驅動模塊故障，B編碼器線路故障，U軸電機編碼器故障，U軸減速箱機械卡死故障。
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