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6RA80 運行中總報F60300 ，F60300 換向故障
原因： 出現換向錯誤或過電流或通過 p51583 出了測試指令。
可能的故障原因：
- 在裝置的再生反饋運行中電源電壓驟降。
- 電樞電流調節器沒有經過優化。
解決措施：
1、電樞電流優化
2、使用勵磁的話，建議做勵磁電流優化
3、檢查電機參數，是否與實際電機參數匹配
4、檢查機械結構，消除機械卡瑟問題
